注塑机PID 温度调整的原理是什么？

注塑机PID温度调整的原理：

1. 比例运算是指输出控制量与偏差的比例关系。

         比例参数P设定值越大，控制的灵敏度越低，设定值越小，控制的灵敏度越高，例如比例参数P设定为4%，表示测量值偏离给定值4%时，输出控制量变化100%。积分运算的目的是消除偏差。只要存在偏差，积分作用将控制量向使偏差消除的方向移动。积分时间是表示积分作用强度的单位。设定的积分时间越短，积分作用越强。例如积分时间设定为240秒时，表示对固定的偏差，积分作用的输出量达到和比例作用相同的输出量需要240秒。
2. 比例作用和积分作用是对控制结果的修正动作，响应较慢。

        微分作用是为了消除其缺点而补充的。微分作用根据偏差产生的速度对输出量进行修正，使其控制过程尽快恢复到原来的控制状态，微分时间是表示微分作用强度的单位，仪表设定的微分时间越长，则以微分作用进行的修正越强。
3. PID 模块非常简捷只需要设定4个参数就可以进行温度精准控制：

      （1）温度设定
      （2）P值
      （3）I值
      （4）D值
        PID模块的温度控制精度主要受P/I/D这三个参数影响。其中P代表比例，I代表积分，D代表微分。
        比例运算（P）:比例控制是建立与设定值（SV）相关的一种运算，并根据偏差在求得运算值（控制输出量）。如果当前值（PV）小，运算值为100%。如果当前值在比例带内，运算值根据偏差比例求得并逐渐减小直到SV和PV匹配，（即直到偏差为0），此时运算值回复到先前值。若出现静差（参与偏差），可用减小P方法减小残余偏差。如果P太小，反而会出现振荡。
4. 积分运算（I）
        将积分与比例运算相结合，随着调节时间延续可减小静差。积分强度用积分时间表示，积分时间相当于积分运算值到比例运算值在阶跃偏差影响下达到的作用所需要的时间。积分时间越小，积分运算的校正时间越强。但如果积分时间值太小，校正作用太强会出现动荡。
微积分运算（D）
        比例和积分运算都校正控制结果，所以不可避免的会产生响应延迟现象。微分运算可弥补这些缺陷。在一个突发的干扰响应中，微分运算提供了一个很大的运算值，以恢复原始状态。微分运算采用一个正比于偏差变化率（微分系数）的运算值校正控制。微分运算的强度由微分时间表示，微分时间相当于微分运算值达到比例运算值在阶跃偏差影响下达到的作用所需的时间。微分时间值越大，微分运算的校正强度越强。
        综上所述，我们将比例值设为11，积分值设为80，微分值设为40，由铂电阻进行温度采样送到PID模块中，经过2-3个动作周期后，温度曲线趋于平稳，温度控制可达到±1℃的标准。